汉武帝天汉元年（前100年），因细君公主死，刘解忧奉命远嫁乌孙昆莫岑辄军须靡。军须靡死，其从侄子肥王翁归靡继位，解忧公主依乌孙婚俗，与其生三男两女。元康二年，翁归靡死，军须靡与匈奴夫人所生子泥靡继位，解忧公主依乌孙婚俗嫁之，生一子，名鸱靡。公元前51年，在乌孙生活了50年的解忧公主上书汉宣帝，表示“年老思乡，愿得归骸骨，葬汉地。”汉宣帝接信后，派出使团，以隆重的礼仪去乌孙迎接解忧公主及后代。解忧公主在乌孙乃至整个西域的政治舞台扮演重要的作用。她为了大汉的开拓，不计个人的利益与得失，毅然接受使命，远嫁乌孙，稳固了大汉边界的安全，促进大汉统一西域，为大汉和乌孙的发展作出了重要的贡献。
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